[发明专利]一种工件的自动上下料机器人无效
| 申请号： | 201210337434.1 | 申请日： | 2012-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102825496A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 常言忠;殷永生;耿相军 | 申请（专利权）人： | 山东法因数控机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 章艳荣 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件的自动上下料机器人，本发明包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。本发明可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】：
一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。
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