[发明专利]基于模糊二阶自抗扰控制器的三电机同步控制系统无效
| 申请号： | 201210337929.4 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN102868336A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 唐琳;刘星桥;朱丽婷 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 樊文红 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于模糊二阶自抗扰控制器的三电机同步控制系统，包括编程工控机、PLC、第一、第二和第三变频器、第一、第二和第三交流感应电机、光电编码器和压力传感器，PLC与编程工控机之间使用MPI通信方式，与单台变频器之间进行现场通讯；光电编码器对第一交流感应电机转速进行检测，并将检测到的转速反馈信号输入至PLC，压力传感器采集相邻两电机皮带间的张力值，并将张力值反馈至PLC；PLC用于根据给定转速和反馈转速信号，计算获得第一转速控制值，输出至第一变频器，对第一交流感应电机进行控制，根据给定张力值和反馈的所述张力值，计算获得第二、第三转速控制值输出至对应的第二、第三变频器，对第二、第三交流感应电机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 控制器 电机 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
基于模糊二阶自抗扰控制器的三电机同步控制系统，其特征是，该系统包括编程工控机、PLC、第一、第二和第三变频器、第一、第二和第三交流感应电机、光电编码器和压力传感器，所述PLC与编程工控机之间使用MPI通信方式，与单台变频器之间通过PROFIBUS‑DP进行现场通讯；所述光电编码器对第一交流感应电机转速进行检测，并将检测到的转速反馈信号输入至所述PLC，所述压力传感器采集相邻两电机皮带间的张力值，并将张力值反馈至所述PLC；所述PLC用于根据给定转速和所述反馈转速信号，计算获得第一转速控制值，输出至第一变频器，对第一交流感应电机进行控制，根据给定张力值和反馈的所述张力值，计算获得第二、第三转速控制值输出至对应的第二、第三变频器，对第二、第三交流感应电机进行控制。
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