[发明专利]获取摄像机姿态数据的装置及其方法

摘要

本发明提供了一种获取摄像机姿态数据的装置，包括：卫星定位系统，用于获取摄像机位置的经纬度和时间；加速度传感器，用于与卫星定位系统配合，测量摄像机运动的速度和摄像机的位置；陀螺仪，用于与卫星定位系统配合，测量摄像机运动的方向和拍摄角度以及测量摄像机的转动角速度；核心处理器，用于基于帧同步脉冲读取每帧视频所对应的卫星定位系统和各传感器数据，并将其做融合、滤波处理，得出摄像机所处的位置和姿态数据后将所处位置和姿态数据输出。本发明还公开了一种获取摄像机姿态数据的方法。本发明摄像机不仅可以拍摄视频、采集声音，还可以采集到摄像机拍摄视频时的状态、时间和地点等信息，可以为日后重现拍摄时的场景提供了方便。

主权项

一种获取摄像机姿态数据的装置，其特征在于，包括：卫星定位系统、加速度传感器、陀螺仪和核心处理器,其中,所述卫星定位系统，与所述核心处理器相连，用于获取摄像机位置的经纬度和时间；所述加速度传感器，与所述核心处理器相连，用于与所述卫星定位系统配合，测量摄像机运动的速度和摄像机的位置；所述陀螺仪，与所述核心处理器相连，用于与所述卫星定位系统配合，测量摄像机运动的方向和拍摄角度以及测量摄像机的转动角速度；所述核心处理器，用于基于帧同步脉冲读取每帧视频所对应的所述卫星定位系统和各传感器数据，并将其做融合、滤波处理，得出摄像机所处的位置和姿态数据后将所处位置和姿态数据输出。