[发明专利]一种管道检测装置

摘要

本发明涉及一种管道检测装置，其包括框架、多个相机、图像处理系统、检测平台、至少一个光源以及用于对至少一个光源匀光的匀光板，相机、光源、匀光板均设置在框架顶部，多个相机、光源均位于匀光板与框架的顶部之间，检测平台位于框架底部用于承载待检测管道，多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像，图像处理系统从多个相机处获取待检测管道的多张图像，并由此得到待检测管道的三维尺寸信息，并将待检测管道的三维尺寸信息与管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。本发明的优点在于：利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道，并利用匀光板对光源发出的光线进行匀光，从而减弱光线对取像质量的干扰。

主权项

一种管道检测装置，其特征在于，其包括框架、多个相机、图像处理系统、检测平台、至少一个光源以及用于对所述至少一个光源匀光的匀光板，所述多个相机、所述至少一个光源、所述匀光板均设置在所述框架顶部，所述多个相机、所述至少一个光源均位于所述匀光板与所述框架的顶部之间，所述检测平台位于所述框架底部用于承载待检测管道，所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像，所述图像处理系统存储有管道标准尺寸信息，所述图像处理系统用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据所述多张图像得到所述待检测管道的三维尺寸信息，并将所述待检测管道的三维尺寸信息与管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。