[发明专利]一种基于手势动画的3D人机交互方法

摘要

本发明公开了一种基于手势动画的3D人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)操作者在指定的极短设定时间内预演操作手势，计算机通过摄像头采集到二维手势图像序列；(2)对二维手势图像序列进行识别；(3)计算机从数据库中检索出该二维手势图像序列对应的三维手势模型序列；(4)操作者以正常速度重复预演过的手势，计算机获得重复预演的二维手势图像；(5)按照下式估计三维手势模型在时刻k的运动速度：V=λΔ(5)，其中，λ是一个经验常数，Δ是当前手势图像的变化速度，其计算方法为：Δ=|Ik-Ik-1|（6），这里，Ik表示当前时刻k的二维手势图像，Ik-1表示k-1时刻的二维手势图像；(6)根据当前手势的估计速度，播放三维手势模型序列。

主权项

一种基于手势动画的3D人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立三维手势模型数据库，三维手势模型数据库由一组记录组成，每条记录包括手势识别序列和三维手势模型序列；(2)操作者在指定的极短设定时间内预演操作手势，计算机通过摄像头采集到二维手势图像序列；(3)对二维手势图像序列进行识别，得到二维手势图像识别特征；(4)计算机以所述二维手势图像识别特征为索引，从三维手势模型数据库中检索出该二维手势图像序列对应的三维手势模型序列；(5)操作者以正常速度重复预演过的手势，计算机获得重复预演的二维手势图像；(6)按照下式估计三维手势模型在时刻k的运动速度：V=λΔ                                   (5)其中，λ是一个经验常数，Δ是当前手势图像的变化速度，其计算方法为：Δ=|Ik‑Ik‑1|                            （6）这里，Ik表示当前时刻k的二维手势图像，Ik‑1表示k‑1时刻的二维手势图像；(7)根据当前手势的估计速度，播放三维手势模型序列。