[发明专利]机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂以及过线软管，第二机械臂包括第一轴座、第一输入轴、第一锥齿轮及第二锥齿轮，第三机械臂包括第二输入轴、第二轴座及输出轴，第一机械臂、第一输入轴及第二输入轴依次套设，第一轴座包括第一开口端和第二开口端，第一开口端与第一机械臂固接，第一锥齿轮固定装设于第一输入轴靠近第一开口端的一端，第二锥齿轮装设于第二开口端，并与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮的旋转轴与第二输入轴的轴线斜交，第二轴座与第二锥齿轮固接，输出轴穿设于第二轴座内，过线软管沿第二输入轴的轴线穿过第一锥齿轮及第二锥齿轮，且与输出轴固接。上述机器人臂部件保护软管中的线缆不被损坏。

主权项

一种机器人臂部件，其包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，其特征在于：该机器人臂部件还包括过线软管，该第二机械臂包括第一轴座、第一输入轴、第一锥齿轮及第二锥齿轮，第三机械臂包括第二输入轴、第二轴座及输出轴，该第一输入轴套设于该第二输入轴，该第一机械臂套设于该第一输入轴，该第二输入轴的旋转轴为第一轴线，该第一轴座包括相连接的第一开口端和第二开口端，该第一开口端与该第一机械臂固接，该第一锥齿轮固定装设于该第一输入轴靠近该第一开口端的一端，该第二锥齿轮装设于该第二开口端，并与该该第一锥齿轮啮合，该第二锥齿轮的旋转轴为与第一轴线斜交的第二轴线，该第二轴座与该第二锥齿轮固接，该输出轴穿设于该第二轴座内，且该输出轴的轴线与该第一轴线重合，该过线软管沿第一轴线穿过该第一锥齿轮及该第二锥齿轮，且其远离该第二输入轴的一端与该输出轴固接，该第一输入轴带动该第一锥齿轮旋转，从而带动该第二锥齿轮及第二轴座绕该第二轴线旋转，该第二输入轴带动该输出轴绕该第一轴线旋转，从而带动该过线软管绕第一轴线旋转。