[发明专利]陀螺测斜仪标定方法

摘要

本发明涉及一种陀螺测斜仪标定方法，包括：1）将测斜捷联系统安装于三轴转台上，测斜捷联系统通过数据采集系统将数据传给与测斜捷联系统相连的计算机；测斜捷联系统包括一个双轴动调陀螺以及三支加速度计；计算机采样的测量数据保存在计算机中；每次由计算机采样的测量数据有六组，每组数据包括：陀螺x轴电压值，陀螺y轴电压值，x向加速度计电压值，y向加速度计电压值，z向加速度计电压值，温度传感器电压值；2）找出测斜捷联系统的正北方向；3）根据十位置测斜对测斜捷联系统进行标定；本发明提供了一种适用于井下不同温度变化、测量精度高以及测量耗时短的用于一支双轴动调陀螺与三支加速度计捷联测斜装置的陀螺测斜仪标定方法。

主权项

一种陀螺测斜仪标定方法，其特征在于：所述陀螺测斜仪标定方法包括以下步骤：1）将测斜捷联系统安装于三轴转台上，测斜捷联系统通过数据采集系统将数据传给与测斜捷联系统相连的计算机；所述测斜捷联系统包括一个双轴动调陀螺以及三支加速度计；所述计算机采样的测量数据保存在计算机中；所述每次由计算机采样的测量数据有六组，每组数据包括：陀螺x轴电压值，陀螺y轴电压值，x向加速度计电压值，y向加速度计电压值，z向加速度计电压值，温度传感器电压值；2）找出测斜捷联系统的正北方向；3）根据十位置测斜对测斜捷联系统进行标定；所述十位置测斜中各个位置的方向表示如下：第一位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向西，轴向加速度计方向指地；第二位置：陀螺x轴指向东，陀螺y轴指向南，轴向加速度计方向指地；第三位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向东，轴向加速度计方向指天；第四位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向西，轴向加速度计方向指地；第五位置：陀螺x轴指向天，陀螺y轴指向西，轴向加速度计方向指南；第六位置：陀螺x轴指向地，陀螺y轴指向北，轴向加速度计方向指东；第七位置：陀螺x轴指向北，陀螺y轴指向天，轴向加速度计方向指东；第八位置：陀螺x轴指向北，陀螺y轴指向地，轴向加速度计方向指西；第九位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向天，轴向加速度计方向指西；第十位置：陀螺x轴指向东，陀螺y轴指向地，轴向加速度计方向指北。