[发明专利]机器人系统和摄像方法有效
| 申请号： | 201210342306.6 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102990678A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 中原义光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人系统和摄像方法。本发明提供机器人系统，其能够进行高精度的摄像。本发明的机器人系统（10）具有：摄像单元（20），其具有摄像装置（22）和距离测定部（24）；以及安装有摄像单元（20）的机器人（30）。摄像装置（22）对工件（W）进行预摄像，在机器人（30）根据预摄像的结果使摄像单元（20）预移动后，距离测定部（24）测定距工件（W）的距离，机器人（30）根据测定的结果使摄像单元（20）移动，摄像装置（22）对工件进行摄像。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 摄像 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其具有：摄像单元，其具有摄像装置和距离测定部；以及安装有所述摄像单元的机器人，所述摄像装置对工件进行预摄像，在所述机器人根据所述预摄像的结果使所述摄像单元预移动后，所述距离测定部测定距所述工件的距离，所述机器人根据所述测定的结果使所述摄像单元移动，所述摄像装置对所述工件进行摄像。
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