[发明专利]马达控制装置

摘要

提供一种马达控制装置，以在PWM控制中的载波周期内能够可靠地检测2相的电流的高频成分的方式生成3相的PWM信号脉冲。根据实施方式，将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接，产生与电流值对应的信号，PWM信号生成单元以跟踪马达的磁极位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元根据电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流时，PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内的4个定时分别2次检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲。并且，当电流微分单元对于2相的各自将2次检测的电流值之差输出为电流微分值时，磁极位置推断单元根据该电流微分值来推断马达的磁极位置。

主权项

一种马达控制装置，通过按照规定的PWM信号图形对3相桥接的多个开关元件进行导通截止控制，由此经由将直流变换为3相交流的变换器电路来驱动马达，其特征在于，具备：电流检测元件，与上述变换器电路的直流侧连接，产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，以跟踪上述马达的磁极位置的方式生成3相的PWM信号脉冲；以及电流检测单元，根据上述电流检测元件中产生的信号和上述PWM信号脉冲，来检测上述马达的相电流，上述PWM信号生成单元，以上述电流检测单元能够在上述PWM信号的载波周期内的4个定时分别对2相的电流进行2次检测的方式生成3相的PWM信号脉冲，该马达控制装置还具备：电流微分单元，对于上述2相的各自，将2次检测的电流值之差输出作为电流微分值；以及磁极位置推断单元，根据上述电流微分值来推断上述马达的磁极位置。