[发明专利]一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法有效
| 申请号： | 201210342842.6 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102866035A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;谷士鹏;凌云;卢伟;郝小蕾 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 黄明哲;朱芳雄 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片。第一关节电机、第二关节电机和切割电机协同工作，可以使切割刀片对小行星实施切割并嵌入小行星，此时，小行星取样器就被锚固在小行星上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小行星 取样 嵌入式 锚固 方法 | ||
【主权项】：
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，其特征为：首先，将小行星取样器置于带取样的小行星表面，在小行星取样器主体（1）的三个着陆腿（2）的末端设置锚固机构（3），所述锚固机构（3）包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机（4）和第一关节运动臂（5），第一关节电机（4）固定在相应的着陆腿（2）上，第一关节电机（4）的输出转轴与第一关节运动臂（5）的一端连接，第二关节包括第二关节电机（6）和第二关节运动臂（7），第二关节电机（6）固定在第一关节运动臂（5）的另一端上，第二关节电机（6）的输出转轴与第二关节运动臂（7）的一端连接，在第二关节运动臂（7）的另一端设有切割电机（8），在切割电机（8）的输出转轴上连接有切割刀片（9），然后，启动第一关节电机（4）和第二关节电机（6），使切割刀片（9）触及小行星表面，启动切割电机（8），在第一关节电机（4）、第二关节电机（6）和切割电机（8）同时工作下，切割刀片（9）对小行星实施切割并嵌入小行星，当切割刀片（9）嵌入小行星的深度h达到7~15毫米时，第一关节电机（4）、第二关节电机（6）和切割电机（8）停止，至此完成锚固。
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