[发明专利]小管道检测机器人有效
| 申请号： | 201210343246.X | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102913715A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 李天剑;尹利君;陈晓;刘相权 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道机器人具有双级弹簧的缓冲结构，适应管道的细微变形。根据本发明的一个实施例的小管道检测机器人包括：一个本体（30，29），与本体（30，29）相连的变径机构，驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
小管道检测机器人，其特征在于包括：一个本体（30，29），与本体（30，29）相连的变径机构，驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。
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