[发明专利]角度信号控制的恒速转舵伺服装置及其控制方法无效
| 申请号： | 201210343373.X | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102849201A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 黄民;邱黎辉 | 申请（专利权）人： | 苏州船用动力系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/02 | 分类号： | B63H25/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 王玉国;陈忠辉 |
| 地址： | 215126 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及角度信号控制的恒速转舵伺服装置及控制方法，转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮还与减速齿轮相啮合，减速齿轮上布置有旋转编码器，旋转编码器与舵角指示器和PLC控制单元通讯连接，PLC控制单元与操纵手柄上的电位器和比例阀控制连接，比例阀位于转舵液压马达的油路回路中。将舵角指令和舵角反馈做差值运算，将舵角反馈信号做对时间的微分变换计算出转舵速度，根据转舵速度指令和实际转舵速度的差异调整比例阀。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 信号 控制 恒速转舵 伺服 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
角度信号控制的恒速转舵伺服装置，转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴驱动连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮还与减速齿轮相啮合，其特征在于：所述减速齿轮上布置有旋转编码器，旋转编码器与舵角指示器和PLC控制单元通讯连接，PLC控制单元与操纵手柄上的电位器和比例阀控制连接，比例阀位于转舵液压马达的油路回路中。
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