[发明专利]焊接机器人在拱桥钢管相贯线环缝上的焊接方法无效
| 申请号： | 201210343583.9 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103008841A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王恩建;张西谋;刘飞;葛永立;靳宝刚;景龙涛 | 申请（专利权）人： | 中铁宝桥集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/235;B23K33/00 |
| 代理公司： | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人： | 翟中平 |
| 地址： | 721006*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用焊接机器人在拱桥钢管相贯线环缝上的焊接方法，在拱桥钢管相贯线环缝焊接采用焊接机器人自动焊接，拱肋是由直线管节以折线形式拼接而成，即任意两相邻管节轴线间有一个折角，各管口是以相贯线形式对接，钢管端面与管节轴线不垂直，直径φ1100的钢管端面相对于管节轴线的垂直面偏斜了24mm，焊缝轨迹跟踪范围宽。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 拱桥 钢管 相贯线环 缝上 方法 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人在拱桥钢管相贯线环缝上的焊接方法，包括全位置焊接机器人，其特征是：(1)焊接材料：①管节材质：Q345B、Q345qE，直径φ1000X16；②焊接材料：CO2焊丝ER50-6 φ1.2 陶瓷衬垫TG10301212；③钢衬垫-3X40；(2)环缝坡口加工及要求：①焊件环缝的相贯线切割采用在数控门切下料，切割后的坡口硬度≤350(HV),坡口粗糙度要达到，坡口精度![]()
±2mm；②环缝组对间隙3～5mm，公差为±2mm；③机器人焊接的坡口底宽3-5±2mm、坡口上口宽17-22±2mm，且坡口填充采用全位置焊接机器人（GCD-4）进行焊接；(3)检测：①环缝焊接后24小时对焊缝进行100%超声波探伤(GB11345)，并进行10%的射线探伤；②焊缝上不得有明显的咬肉、气孔、夹渣等焊接缺陷。
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