[发明专利]快速障碍物检测在审
| 申请号： | 201210343930.8 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103123687A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张燕昆;洪初阳;N.韦里奇 | 申请（专利权）人： | 哈曼（中国）投资有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁艺;沙捷 |
| 地址： | 200003 上海市黄浦区南京西路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 使用位于在运动区域上运动，或在运动的移动区域上静止的一个装置上的单个相机用于检测障碍物的系统和方法。在实施例方法中，采集运动区域的图像的视频流。可以在进一步处理之前校正视频流中的图像的镜头失真。从所述视频流中的N个图像的序列中选择第N个图像帧。通过从所述第N个图像中减去N-1个先前图像中的每个而计算一组N-1差图像。将所述N-1差图像彼此相加以产生组合差图像。对所述组合差图像执行透视变换以产生变换图像。分析所述变换图像以检测所述变换图像中的障碍物的边缘。接着可以产生指示所述运动区域中的障碍物的检测的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 障碍物 检测 | ||
【主权项】：
一种用于检测障碍物的系统，其包括：一个相机，其位于装置上以采集所述装置正在其中移动的运动区域的图像的视频流；和障碍物检测功能，其被构造来接收所述图像视频流，并且通过以下项来处理所述图像视频流：从所述视频流中接收的N个图像的序列中选择第N个图像帧；通过从所述第N个图像中减去N‑1个先前图像中的每个而确定N‑1差图像；将所述N‑1差图像相加以产生组合差图像；对所述组合差图像执行透视变换以产生变换图像；检测所述变换图像中的障碍物的边缘；和产生指示所述运动区域中的障碍物的检测的信号。
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