[发明专利]一种采用十字链表的星敏感器筛选导航星的方法

摘要

本发明涉及一种采用十字链表的星敏感器筛选导航星的方法，包括：一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，并确定星数阈值Nth；二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤（二）筛选导航星，直至遍历全天球；本发明中的采用多尺度像面分割筛选的方法能适应不同天区的星数变化删除星分布高密度天区的冗余星，保留低密度天区的所有星，并且筛选的导航星分布均匀。

主权项

一种采用十字链表的星敏感器筛选导航星的方法，包括：步骤一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，即删除双星、变星和星等高于极限星等的恒星；并根据星图识别算法确定星数阈值Nth；步骤二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，其步骤如下：步骤(1)将所述剩余星成像到像面，把该像面分割为行数为p、列数为q的正交网格；所述正交网格中的每个网格为一个小区；步骤(2)依次遍历各小区，检查其中剩余星的数量，其中，若一小区剩余星的数量有多颗，则保留其中最亮的一颗星，删除其余星；同时判断此时剩余星的数量，若N≤Nth，则设当前剩余星为导航星，遍历结束，执行步骤三；若N＞Nth，则继续遍历；若遍历所有小区后，N仍大于Nth，则把小区当作像元，若小区内有星，则该像元的灰度值为非0，若小区内无星，则该像元的灰度值为0，遍历后的具有剩余星的相邻小区划分为连通域，将正交网格数据存储为十字链表，采用区域增长算法计算出各连通域的质心坐标；步骤（3）选取小区数最多的连通域，设在该连通域中离该连通域的质心坐标最近的一颗星为冗余星；若该连通域中离质心坐标最近的星有多颗，则其中最暗的一颗星为冗余星；若小区数最多的连通域有多个，则选择这些连通域中最暗的一颗星为冗余星；删除所述冗余星；判断此时剩余星的数量，若N≤Nth，则设当前剩余星为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则重复该步骤（3）；步骤（4）若不再有连通域后；N仍大于Nth，则所述p和q的取值都减1，重复步骤（1）至（4）；直到N≤Nth；步骤三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤二筛选导航星，直至遍历全天球。