[发明专利]一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统有效
| 申请号： | 201210344287.0 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102879792A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 谭龙玉;康国华;张玉纯;夏青;袁超;戴卫恒;郁丰;华冰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统。该伪卫星系统包括分别安装于多架飞行器上的多颗伪卫星，用于播发导航信号；每架飞行器上均设置有惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器；多架飞行器之间作相对运动；各伪卫星将惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位。进一步地，所述多架飞行器上还分别安装有无线测距装置，用于测量飞行器间的距离；各伪卫星将无线测距装置测得的飞行器间距离作为观测量，与惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位。本发明的用户区域内，GDOP值小于6，伪卫星自身定位精度1.20m，具有部署灵活、导航精度较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行器 动态 组网 卫星 系统 | ||
【主权项】：
一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统，其特征在于，包括分别安装于多架飞行器上的多颗伪卫星，用于播发导航信号；每架飞行器上均设置有惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器；多架飞行器之间作相对运动；各伪卫星将惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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