[发明专利]一种枪头可换式焊接机械手无效
| 申请号： | 201210344804.4 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103659089A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘永庆 | 申请（专利权）人： | 刘永庆 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 姜佩娟 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种枪头可换式焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，大摇臂与小摇臂活动连接，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，活动轴侧端设有定位环，该焊接机械手可以快速简易的进行焊接枪的更换，节约了成本，提高了功效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 枪头可换式 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种枪头可换式焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，大摇臂（2）与小摇臂（3）活动连接，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），其特征是，大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接。
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