[发明专利]一种轨道追踪方法

摘要

本发明涉及一种轨道追踪方法，先根据站场图制作轨道线路表；对站场上每个轨道进行描述，再进行轨道数字初始化，判定当前轨道N的状态，在上电初始化时置所有轨道状态为正常；通过循环调入每个轨道，当当前轨道N的状态无变化时，继续判断下一个轨道；当非法吸起或落下时，当前轨道N的检查继电器检查当前轨道的前方或后方轨道。当轨道电路锁闭后运行方向分为为上行方向（右方向）或下行方向（左方向），故作为方向条件要检查进路锁闭后的方向。下行方向（左方向）方向要检查左方向轨道的占用，上行方向（右方向）方向检查右方向轨道的占用。本发明有效提高了设备的安全性和可靠性，使设备故障得到快速检测。

主权项

一种轨道追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：先根据站场图制作轨道线路表；首先对站场上每个轨道进行描述，设当前轨道为编号N；左方向轨道包括轨道编号为N‑1,道岔定位；轨道编号为N‑1’，道岔反位；右方向轨道包括轨道编号为N+1,道岔定位；轨道编号为N+1’，道岔反位；第二步：进行轨道数字初始化，判定当前轨道N的状态，在上电初始化时置所有轨道状态为正常；通过循环调入每个轨道，当当前轨道N的状态无变化时，继续判断下一个轨道；A1:当当前轨道N由落下变成吸起时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；B1‑1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向，如果没有进路锁闭，则置当前轨道非法吸起；C1‑1：当当前轨道的左方向轨道进路锁闭方向是左方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起，否则置当前轨道N为非法吸起；C1‑2：当当前轨道的右方向轨道进路锁闭方向是右方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起，否则为置当前轨道N为非法吸起；B1‑2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法吸起；D1‑1:当倒计时时间到，则置正常吸起； A2:当当前轨道N由吸起变成落下时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；B2‑1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向；C2‑1：当当前轨道的左方向轨道和进路锁闭方向是右方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下，否则置当前轨道N为非法落下；C2‑2：当当前轨道的右方向轨道和进路锁闭方向是左方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下，否则为置当前轨道N为非法吸起；B2‑2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法落下；D2‑1：当倒计时时间到，则置正常落下。