[发明专利]一种电动轮自卸车及控制系统有效
申请号: | 201210346748.8 | 申请日: | 2012-09-19 |
公开(公告)号: | CN102830685A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 曾浩然;高天林;满军城 | 申请(专利权)人: | 三一矿机有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B60R16/023 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215334 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动轮自卸车控制系统,包括CAN总线、连接在CAN总线上的主站点和从站点、CAN通讯传感器;主站点为总线管理控制模块;从站点包括:电驱系统控制模块、发动机控制模块;主站点负责各站点的ID号分配以及各CAN通讯传感器的ID号设置;从站点负责向CAN总线发送数据和接收数据对该从站点的电气元件进行控制;CAN通讯传感器直接向CAN总线上发送数据。该发明的主站点、从站点、CAN通讯虚拟仪表、CAN通讯传感器等,仅用一根CAN总线和电源线进行通讯连接,实现数据通讯和控制显示功能。控制系统稳定性能好,结构简单、效率高、通用性好等优点。本发明还公开了一种电动轮自卸车。 | ||
搜索关键词: | 一种 动轮 卸车 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电动轮自卸车控制系统,其特征在于:包括CAN总线、连接在CAN总线上的主站点和从站点、CAN通讯传感器;主站点为总线管理控制模块;从站点包括:电驱系统控制模块、发动机控制模块;主站点负责各站点的ID号分配以及各CAN通讯传感器的ID号设置;从站点负责向CAN总线发送数据和接收数据对该从站点的电气元件进行控制;CAN通讯传感器直接向CAN总线上发送数据。
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