[发明专利]混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车有效
申请号: | 201210347223.6 | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN102841566A | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 万梁;李四中;王佳茜;彭志强 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;E04G21/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;张永明 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。其中混凝土泵车监控方法包括以下步骤:根据支腿的支撑位置计算混凝土泵车的整车重心安全区域;根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置;判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内;根据判断结果控制混凝土泵车的动作。本发明旨在提供一种对泵车进行实时监控以防止其倾翻的混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。 | ||
搜索关键词: | 混凝土泵 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种混凝土泵车监控方法,其特征在于,包括以下步骤:根据支腿的支撑位置计算混凝土泵车的整车重心安全区域;根据臂架的实时位置计算所述混凝土泵车的整车重心位置;判断所述整车重心位置是否位于所述整车重心安全区域内;根据判断结果控制所述混凝土泵车的动作。
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