[发明专利]一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法有效
| 申请号： | 201210348020.9 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN102854891B | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张福明;李建新 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法，其特征在于：包括力矩电机、云台外壳、旋转主支架，所述力矩电机的电机轴端部同轴固装一固定架，该固定架与同轴安装在电机轴上的旋转主支架连接，在旋转主支架与力矩电机之间的电机轴上同轴安装有云台外壳，该云台外壳与力矩电机连接，所述力矩电机安装一角度检测模块。本发明采用力矩电机直接驱动的传动装置，有效避免了传统传动方式中的设计、机械加工、人工装配、多级传动等因素造成的误差累计，通过采用内置角度检测模块的方式，从而构成的闭合控制系统及自适应实时控制方法，对云台进行误差修正及再平衡输入补偿，有效保证云台的控制精度及采集数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 力矩电机 稳定 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置，其特征在于：包括力矩电机、云台外壳、旋转主支架，所述力矩电机的电机轴端部同轴固装一固定架，该固定架与同轴安装在电机轴上的旋转主支架连接，在旋转主支架与力矩电机之间的电机轴上同轴安装有云台外壳，该云台外壳与力矩电机连接，所述力矩电机安装一角度检测模块；所述角度检测模块包括旋转变压器和陀螺仪，所述旋转变压器同轴安装在力矩电机端部延伸的电机轴上，所述陀螺仪安装在旋转变压器一侧的力矩电机端部，且与所述电机轴平行设置；所述电机轴外缘同轴转动套装一电机轴套，该电机轴套与电机轴之间同轴安装有调心轴承。
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