[发明专利]隧道信息利用导航装置

摘要

本发明提供一种隧道信息利用导航装置，能够不受地图匹配中的超前或滞后影响、此外不受隧道的出入口影响地进行正确的地图匹配。检测本车行驶道路的隧道出入口，将从检测到的隧道出入口起前后规定距离以内的区域设为相邻道路移动禁止区域，检测与由隧道出入口检测单元检测到的出入口相邻的道路是隧道道路还是一般道路，当本车位置存在于相邻道路移动禁止区域内时，由相邻道路检测单元根据是隧道道路还是一般道路，进行禁止向相邻道路的地图匹配的移动的处理。例如，在本车位置存在于隧道入口的相邻道路移动禁止区域中、且通过超前进行地图匹配的情况下，在相邻道路是一般道路时，进行相邻道路移动禁止处理。

主权项

一种导航装置，基于本车位置及地图数据进行地图匹配，其特征在于，具备：本车行驶道路隧道出入口检测单元，检测本车行驶道路的隧道出入口；相邻道路移动禁止区域设定单元，将从上述隧道出入口检测单元检测到的隧道出入口起前后规定距离以内的区域设为相邻道路移动禁止区域；以及相邻道路检测单元，检测与上述隧道出入口检测单元检测到的出入口相邻的道路是隧道道路还是一般道路；在本车位置存在于上述相邻道路移动禁止区域内时，上述相邻道路检测单元根据是隧道道路还是一般道路，进行相邻道路移动禁止处理，该相邻道路移动禁止处理禁止向相邻道路的地图匹配的移动。