[发明专利]一种计算车辆间相对距离的方法和装置有效
申请号: | 201210348292.9 | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN102865824A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 蔡绍晓;李晨;陈筱婧;李波 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/04;B60W40/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种计算车辆间相对距离的方法及装置,包括获取主车前方车辆的视频信息;根据所述视频信息得到车灯区域,并对所述车灯区域进行分类;对所述分类后的车灯区域进行跟踪,并对属于同一车辆的车灯进行配对,跟踪同一车辆的车灯连线的中心;根据所述中心得到所述前方车辆相对于所述主车的距离。本发明的实施例能够通过视频采集以及对视频的处理,识别到车辆的车灯区域,并将车灯区域分类,对分类后的车灯区域进行针对性的计算,使得计算结果更加精确,得到精确的主车前方车辆相对于主车的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算 车辆 相对 距离 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种计算车辆间相对距离的方法,其特征在于,包括:获取主车前方车辆的视频信息;根据所述视频信息得到车灯区域,并对所述车灯区域进行分类;对所述分类后的车灯区域进行跟踪,并对属于同一车辆的车灯进行配对,跟踪同一车辆的车灯连线的中心;根据所述中心得到所述前方车辆相对于所述主车的距离。
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