[发明专利]一种仓库无线智能巡检方法及专用机器人无效
| 申请号： | 201210348405.5 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102854879A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王伟;武卫革;刘玉龙;张晓光;翟志强;韩贵胜 | 申请（专利权）人： | 保定天威集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 071051 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仓库无线智能巡检方法及专用机器人，属于电子技术应用技术领域。技术方案是：采用无线能量传输技术实现定点非接触式充电，采用光电传感器识别路径信息，然后驱动电机、舵机实现仓库内循迹移动检测，集成了温湿度传感器和离子感烟传感器实时检测仓库内的温度、湿度及火灾烟雾，并将这些信息以无线通讯方式发送到上位机，为仓库内温湿度控制及火灾报警提供实时数据信息。本发明的积极效果：通过无线通信模块将信息发送到上位机，实现仓库管理的无线化、智能化；测量精度高，实时性好，安装简便维护费用低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 无线智能 巡检 方法 专用 机器人 | ||
【主权项】：
一种仓库无线智能巡检专用机器人，其特征在于：包含控制核心模块、电源管理模块、温湿度检测模块、离子感烟检测模块、光电传感循迹模块、无线电能接收模块、无线通信模块、电机及其驱动、舵机及其驱动和蓄电池，电源管理模块、温湿度检测模块、离子感烟检测模块和光电传感循迹模块连接控制核心模块，控制核心模块的输出连接无线电能接收模块、无线通信模块、电机及其驱动、舵机及其驱动，无线电能接收模块输出连接蓄电池，蓄电池连接电源管理模块。
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