[发明专利]五自由度机械手、驱动电路和控制方法有效
| 申请号： | 201210349174.X | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102873684A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 秦志强 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;刘荣鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种五自由度机械手，包括依次连接的机械手大臂、机械手小臂、第一手腕、第二手腕和机械手手掌，五自由度机械手还包括设置在机械手大臂底端两侧并联设置的、用于控制机械手大臂运转的第一舵机和第二舵机；用于带动机械手小臂运动的第三舵机；带动第一手腕运动的第四舵机；带动第二手腕运动的第五舵机；带动机械手手掌运动的第六舵机。本发明进一步还公开了一种五自由度机械手的驱动电路和控制方法。本发明公开的五自由度机械手相比2或3自由度机械手，活动更加灵活，同时也增大了机械手手掌抓取物体的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 驱动 电路 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种五自由度机械手，其特征在于，包括依次连接的机械手大臂、机械手小臂、第一手腕、第二手腕和机械手手掌，所述五自由度机械手还包括设置在所述机械手大臂底端两侧并联设置的、用于控制所述机械手大臂运转的第一舵机和第二舵机；用于带动所述机械手小臂运动的第三舵机；带动所述第一手腕运动的第四舵机；带动所述第二手腕运动的第五舵机；带动所述机械手手掌运动的第六舵机。
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