[发明专利]肾脏虚拟手术方法及其系统无效
申请号: | 201210349189.6 | 申请日: | 2012-09-19 |
公开(公告)号: | CN102895031A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 叶建平;王卫平;涂云霞;郭李云 | 申请(专利权)人: | 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;G09B23/28 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 刘健;黄韧敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于虚拟手术技术领域,提供了一种肾脏虚拟手术方法及其系统,所述方法包括如下步骤:A、对处于预设体位的患者进行CT扫描,获取所述患者的CT扫描数据;B、从所述患者的CT扫描数据中分别提取与所述患者的肾脏相关的多个组织和/或器官;C、将所述多个组织和/或器官进行三维几何模型重建,并建立所述多个组织和/或器官之间的三维空间关系;D、根据所述三维空间关系确定在所述患者皮肤上的穿刺角度和深度,建立从所述患者皮肤到所述患者的肾脏的通道。借此,本发明可以在患者腰部建立一条从皮肤到肾脏的准确通道,实现对患者肾脏的虚拟手术。 | ||
搜索关键词: | 肾脏 虚拟 手术 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种肾脏虚拟手术方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:A、对处于预设体位的患者进行CT扫描,获取所述患者的CT扫描数据;B、从所述患者的CT扫描数据中分别提取与所述患者的肾脏相关的多个组织和/或器官;C、将所述多个组织和/或器官进行三维几何模型重建,并建立所述多个组织和/或器官之间的三维空间关系;D、根据所述三维空间关系确定在所述患者皮肤上的穿刺角度和深度,建立从所述患者皮肤到所述患者的肾脏的通道。
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