[发明专利]一种具有位置解析正解的三转动并联运动装置无效
| 申请号： | 201210349409.5 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102825597A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;尹洪波;邓嘉鸣;陆雁翎;杨廷力 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有位置解析正解的三转动并联运动装置，包括静平台（0）、动平台（4）及三只直线缸，其特征在于第一、二只直线缸的两端分别用球副连接动平台（4）与静平台（0）后，动平台（4）与静平台（0）之间又通过一个球副直接连接；而第三只直线缸的一端用球副连接静平台（0），另一端用球副连接第一只或第二只直线缸的缸体或伸出杆，而操作器固定在动平台（4）上。动平台（4）上的三个球副不在一条直线上，所述的三只直线缸为汽缸或油压缸或电动缸。控制三只直线缸，即可获得操作器的三转动姿态，且输入输出完全解析。这种三转动并联装置结构简单，便于实时控制，可用于三自由度转动的自动化装置或机器人操作手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 位置 解析 正解 转动 并联 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种具有位置解析正解的三转动并联运动装置，包括静平台（0）、动平台（4）及三只直线缸，其特征在于第一、二只直线缸的两端分别用球副连接动平台（4）与静平台（0）后，动平台（4）与静平台（0）之间又通过一个球副直接连接；而第三只直线缸的一端用球副连接静平台（0），另一端用球副连接第一只或第二只直线缸的缸体或伸出杆，而操作器固定在动平台（4）上。
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