[发明专利]基于RSSI的共振梯度法自适应定位方法及系统有效
申请号: | 201210349446.6 | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN102890263A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 贾丹 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RSSI的共振梯度法自适应定位方法,其首先对测得的RSSI值进行高斯处理消除环境因素的影响,再对测得的RSSI值加权处理,最后通过共振梯度法寻找出最优的未知节点坐标,系统会定时自动检测RSSI值使其能够自动调整定位参数并重新定位;该定位系统包括至少三个参考节点模块、一待定位模块、一网关节点模块及一PC机;参考节点模块设置在检测区域中,用于提供位置信息;网关节点模块,与待定位模块相连,用于建立网络和传输信息;PC机与网关节点模块相连,用于根据网关节点模块发送来的信息确定待定位模块位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 rssi 共振 梯度 自适应 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于RSSI的共振梯度法自适应定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)在待检测区域布置好至少3个不同位置的参考节点,通过PC机配置各参考节点的位置参数,并与待定位节点自组网形成无线传感网络:(2)多次测得各个参考节点之间以及各参考节点与待定位节点之间的RSSI值;(3)对测得的所有RSSI值进行高斯处理,获得若干组准确的RSSI值;(4)分别计算出各个参考节点到待定位节点之间的距离;(5)针对得到的每个参考节点到待定位节点的距离值,结合参考节点自身的坐标,采用共振梯度法,通过不断迭代的方法,寻找待定位节点的最优坐标。
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