[发明专利]高压输电线路除冰机被动式越障机构

摘要

本发明涉及一种高压输电线路除冰机被动式越障机构，主要包括两部分结构：自锁机构和复位回转机构。越障机构设计巧妙，无需动力源即可进行自主越障，其由转子、定子、定位滚珠、定位滚轮、定位销钉以及转子复位用的弹簧以及实现自锁的连杆凸轮机构。在正常的直线除冰工作过程中，机构进行自锁；在遇到障碍物后，通过障碍物与推杆的碰撞，在碰撞力的作用下，推杆带动连杆机构进而驱动凸轮转动，待碰撞力达到一定值后，将固连转子和定子的定位销钉顶出转子，然后转子克服回复弹簧的回复力绕障碍物转动，顺利越过障碍物后，转子在回复弹簧的作用下恢复到初始状态。本发明使除冰机实现完全地机械碰撞越障，无需任何动力源，这样减少了控制系统设计的难度，使简化了整机控制。

主权项

一种高压输电线路除冰机被动式越障机构，主要包括两部分结构：自锁机构和回转复位机构。越障机构设计巧妙，无需动力源即可进行自主越障，其特征是：它包括转子、定子、行走轮装置、定位滚珠、定位滚轮、定位销钉、转子复位用的弹簧以及实现自锁的连杆凸轮机构，所述的可自锁的连杆凸轮机构上有定位弹簧，可保证无障碍物碰撞时定位销钉的位置及机构的初始状态，所述的转子上有行走轮装置，减小了在正常直线除冰过程中转子与输电线的摩擦力，在沿输电线与行走轮方向一致的转子上有一圆弧卡线缺口，对除冰机在正常直线除冰过程中的前行起到导向作用。