[发明专利]一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高方法。采用数字相机等时间间隔同时获取采煤机滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上煤堆的图像，应用图像识别技术分析计算每幅图像中煤的成分占比，以3幅图像煤成分占比的平均值和平均值增量作为输入量，以滚筒高度调节量作为输出量进行模糊控制，实现采煤机滚筒高度的自动调节。本发明采用非接触式的机器视觉方法替代采煤机司机的人眼视觉，具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，同时将采煤机司机的操作经验融入到了模糊控制器中，实现了采煤机滚筒高度的智能调节。

主权项

一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高方法，特征在于：采用数字相机等时间间隔同时获取采煤机滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上煤堆的图像，应用图像识别技术分析计算每幅图像中煤的成分占比，以3幅图像煤成分占比的平均值和平均值增量作为输入量，以滚筒高度调节量作为输出量进行模糊控制，实现采煤机滚筒高度的自动调节。