[发明专利]可变轴距的车架

摘要

一种可变轴距的车架，本方案属电动轮椅的一个技术领域。现有的电动轮椅有很多种具爬台阶的功能，但是这类电动轮椅的安全性和灵活性并不如人意。这主要是因为这类电动轮椅受体积和灵活性的限制，不能采用较长的轴距，同时这类电动轮椅为了爬台阶的需要一般都没有采用较为灵活的万向轮。为了克服现有爬台阶电动轮椅安全性和灵活性欠佳的不足，本发明采取了一些技术措施：车架分为前车架和后车架，在前车架上装有前轮，在后车架上装有后轮，前车架和后车架铰接在一起，车架驱动装置装在前车架与后车架之间，保持架铰接在后轴上，万向轮支架铰接在保持架上，万向轮驱动装置装在保持架与万向轮支架之间，保持杆分别铰接在保持架和铰接在前车架上。

主权项

一种可变轴距的车架，主要包括前车架（1）、后车架（2）、车架驱动装置（6）、保持架（3）、万向轮支架（4）、万向轮驱动装置（5），其特征在于，车架分为前车架（1）和后车架（2），前车架（1）上装有前轮（7），后车架（2）上装有后轮（8），前车架（1）与后车架（2）铰接在一起，车架驱动装置（6）装在前车架（1）与后车架（2）之间，保持架（3）铰接在后轴（11）上，万向轮支架（4）铰接在保持架（3）上，万向轮驱动装置（5）装在保持架（3）与万向轮支架（4）之间，保持杆（10）分别铰接在保持架（3）和铰接在前车架（1）上。