[发明专利]船用液压回转吊变载控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及液压起重机领域，尤其是一种控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好的船用液压回转吊变载控制装置及控制方法。一种船用液压回转吊变载控制装置，包括与动力源连接的多路阀、双向液压马达、变幅油缸、带有刹车油缸且与双向液压马达传动连接的绞车、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、上升限位阀和下降限位阀；船用液压回转吊变载控制装置还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、两个角度限位阀和与两个角度限位阀配合用于变载控制的限位挡块。该船用液压回转吊变载控制装置控制吊臂不同变幅时的最大起吊载荷准确和维修方便且安全性较好。该船用液压回转吊变载控制装置的控制方法为自动控制，方便可靠。

主权项

一种船用液压回转吊变载控制装置，包括与动力源连接的多路阀、双向液压马达、变幅油缸、带有刹车油缸且与双向液压马达传动连接的绞车、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、上升限位阀和下降限位阀；双向液压马达的一个进口与多路阀的绞车升降联的A1端连接，双向液压马达的另一个进口通过第一平衡阀与绞车升降联的B1端连接；梭阀的两个进口分别与双向液压马达的两个进口连接，梭阀的出口与刹车油缸连接；多路阀的吊臂变幅联的A2端与变幅油缸的有杆腔连接，吊臂变幅联的B2端通过第二平衡阀与变幅油缸的无杆腔连接；其特征是：所述的多路阀为负载敏感比例多路阀；下降限位阀与绞车升降联的吊机下降所对应的外部液控负载信号接口U1连接，上升限位阀与多路阀的绞车升降联的吊机上升所对应的外部液控负载信号接口W1连接；所述的船用液压回转吊变载控制装置还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、两个与液压回转吊的塔身固定连接的角度限位阀和与两个角度限位阀配合用于变载控制且与液压回转吊的吊臂固定连接的限位挡块；第一溢流阀的C1口与绞车升降联的外部液控负载信号接口W1连接；第二溢流阀的C2口与多路阀的吊臂变幅联的变幅上所对应的外部液控负载信号接口W2连接；第三溢流阀的C3口与变幅上所对应的外部液控负载信号接口U2连接，第三溢流阀的D口与变幅油缸的无杆腔连接；第一溢流阀的E1口和第二溢流阀的E2口分别与一个角度限位阀连接，第三溢流阀的E3口与另一个角度限位阀连接。