[发明专利]坐标获取装置、实时三维重建系统和方法、立体交互设备有效
| 申请号： | 201210353512.7 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102999939A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王伟;黄宇聪;魏益群;刘翩 | 申请（专利权）人： | 魏益群;王伟;黄宇聪 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于计算机视觉的实时三维目标重建系统和方法及所使用的三维坐标信息获取装置、以及一种立体交互设备。其中，坐标获取装置包括：图像采集模块，用于通过红外双目摄像机的第一摄像头和第二摄像头对同一目标物进行拍摄，分别得到第一图像和第二图像；区域选择模块，用于基于图像灰度特征在第一图像中确定出感兴趣区域；边缘点提取模块，用于对感兴趣区域进行边缘点提取；深度计算模块，用于在第二图像中，搜索与第一图像的边缘点对应的匹配点，根据边缘点的坐标及匹配点的坐标，得到匹配点的三维坐标。本申请提供的方案适用于近距离三维目标重建。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 获取 装置 实时 三维重建 系统 方法 立体 交互 设备 | ||
【主权项】：
一种用于实时三维目标重建的坐标获取装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于通过红外双目摄像机的第一摄像头和第二摄像头对同一目标物进行拍摄，分别得到第一图像和第二图像；区域选择模块，用于基于图像灰度特征在第一图像中确定出感兴趣区域；边缘点提取模块，用于对感兴趣区域进行边缘点提取；深度计算模块，用于在第二图像中，搜索与第一图像的边缘点对应的匹配点，根据边缘点的坐标及匹配点的坐标，结合双目摄像机的焦距及两摄像头中心点的距离进行计算，得到匹配点的三维坐标。
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