[发明专利]新型微电脑鼠快速探索自动控制系统有效
| 申请号： | 201210353958.X | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102841618A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海;贡亚丽 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型微电脑鼠快速探索自动控制系统，包括上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统和运动控制系统由处理器单元进行控制，所述的处理器单元为一双核处理器，包括单片机和LM629芯片，所述的上位机系统包括迷宫存储模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，所述的迷宫存储模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块由单片机控制，所述的伺服控制模块由LM629芯片控制，且单片机和LM629芯片之间实时进行数据交换和调用。本发明在形成基于单片机+LM629的双核处理器，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 微电脑 快速 探索 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种新型微电脑鼠快速探索自动控制系统，其特征在于，包括上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统和运动控制系统由处理器单元进行控制，所述的处理器单元为一双核处理器，包括单片机和LM629芯片，所述的上位机系统包括迷宫存储模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，所述的迷宫存储模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块由单片机控制，所述的伺服控制模块由LM629芯片控制，且单片机和LM629芯片之间实时进行数据交换和调用。
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