[发明专利]一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法及装置

摘要

本发明提出一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法，包括以下步骤：a，测量地磁矢量方向与某一固定轴的夹角α；b，使磁强计的Z轴与固定轴重合；c，将磁强计的X轴绕固定轴转动，记录前后两次磁强计的X轴读数为零时X轴所转动的区域的角度为2γ，X轴读数在所述区域中始终为非负值；d，根据公式计算得出磁强计的X轴和Z轴的夹角β；e，同理得出Y轴和Z轴、X轴和Y轴的夹角。本发明还提出了一种上述方法的专用装置。本发明能直接测试轴间夹角的具体值，过程简单，时间短，精度高。

主权项

一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法，其特征在于，包括以下步骤：a，测量地磁矢量方向与某一固定轴的夹角α；b，使磁强计的Z轴与所述固定轴重合；c，将磁强计的X轴绕所述固定轴转动，记录前后两次磁强计的X轴读数为零时X轴所转动的区域的角度为2γ，X轴读数在所述区域中始终为非负值；d，根据公式 β = arccos | cos α | cos 2 α + sin 2 α cos 2 γ + π 2 , 计算得出磁强计的X轴和Z轴的夹角β，其中， arccos | cos α | cos 2 α + sin 2 α cos 2 γ 与cosαcosγ的正负号相同；e，将步骤c、d中的X轴替换为Y轴，重复步骤c、d，得出磁强计的Y轴和Z轴的夹角；f，将步骤b、c、d中的Z轴替换为Y轴，重复步骤b、c、d，得出磁强计的X轴和Y轴的夹角。