[发明专利]用于地磁要素测量系统的非对准误差校正方法有效
| 申请号： | 201210355541.7 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102879832A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 庞鸿锋;罗诗途;潘孟春;张琦;陈棣湘;田武刚;罗飞路 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于地磁要素测量系统的非对准误差校正方法，流程为：①设置直角型台面，建立直角型台面的基准坐标系；②将地磁要素测量系统的磁传感器和加速度计一体封装于一个无磁正六面体内，将该无磁正六面体的两个面贴紧直角型台面的两个垂直面；建立无磁正六面体的正六面体坐标系；③通过多次翻转无磁正六面体，令翻转后的无磁正六面体仍然紧靠直角型台面；④利用多次翻转过程中磁传感器与加速度计的多组测量值，通过多个非线性方程联立求解，分别计算出磁传感器的非对准误差和加速度计的非对准误差；⑤间接计算出磁传感器与惯导之间的非对准误差，对磁传感器的测量值进行非对准误差的校正。本发明具有原理简单、易实现、易操作、校正精度较高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地磁 要素 测量 系统 对准 误差 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种用于地磁要素测量系统的非对准误差校正方法，其特征在于，具体步骤为：①设置一直角型台面，并建立直角型台面的基准坐标系；②将地磁要素测量系统的磁传感器和加速度计一体封装于一个无磁正六面体内，将该无磁正六面体的两个面贴紧直角型台面的两个垂直面；建立无磁正六面体的正六面体坐标系；在初始位置时，无磁正六面体的正六面体坐标系与直角型台面的基准坐标系一致；③通过多次翻转无磁正六面体，令翻转后的无磁正六面体仍然紧靠直角型台面；利用空间磁场矢量和重力矢量在基准坐标系中投影不变的原理，得到翻转过程中正六面体坐标系的磁场投影与基准坐标系的磁场投影之间的解析表达式；④利用多次翻转过程中磁传感器与加速度计的多组测量值，通过多个非线性方程联立求解，分别计算出磁传感器的非对准误差和加速度计的非对准误差；同时，得到磁场和重力在基准坐标系的投影值；⑤间接计算出磁传感器与惯导之间的非对准误差，并进一步对磁传感器的测量值进行非对准误差的校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学，未经中国人民解放军国防科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210355541.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
