[发明专利]一种基于Kinect传感器的上肢关节活动度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢关节活动度测量方法，它包括了测量肩关节屈曲/伸展、内收/外展，肘关节屈曲/伸展，腕关节掌屈/背伸以及桡偏/尺偏等测量项目。测量时，采用体感人机交互方式，根据被测者的上肢动作，通过Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录、计算及反馈关节活动度信息，自动完成测量，直观实时获得测量结果，操作简单，便捷。用户可自行选择测量科目，在每个科目中，用户根据提示确定测量的初始体位，执行上肢运动。当执行动作与测量要求不符时，系统报错并及时提示和纠正用户不合理的测量动作和体姿。

主权项

一种基于Kinect传感器的上肢关节活动度测量方法，其特征在于：具体步骤如下：A、在装有Windows 7操作系统的计算机上安装Kinect For Windows SDK，Kinect For Windows SDK包含了Kinect传感器的驱动程序、Kinect传感器接口和应用程序编程接口API及相关文档；B、用户通过计算机上的界面选择测量科目，所述测量科目包括左肩关节屈曲/伸展、右肩关节屈曲/伸展、左肩关节内收/外展、右肩关节内收/外展、左肘关节屈曲/伸展、右肘关节屈曲/伸展、左腕关节掌屈/背伸、右腕关节掌屈/背伸、左腕关节桡偏/尺偏、右腕关节桡偏/尺偏；C、用户根据计算机界面的提示确定测量的初始体位，执行上肢体运动；D、Kinect传感器利用红外线发射器发出的连续光照射在用户的被测量处，通过红外线CMOS摄像机记录测量空间的每一个散斑，结合原始散斑图案，对测量空间进行编码； E、Kinect传感器中的感应器读取编码的光线，由Kinect传感器中的芯片运算进行解码，生成所需的上肢关节的彩色图像数据、骨架数据和深度图像数据；F、通过Kinect For Windows SDK获取用户上肢关节的彩色图像数据、骨架数据以及深度数据；G、Kinect传感器把获取到的上肢关节的彩色图像数据、骨架数据以及深度数据通过USB接口传递给体感接口库，应用程序通过体感接口获取这些数据，并进行判定，及时反馈出上肢关节活动度。