[发明专利]悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法无效
| 申请号： | 201210356168.7 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102902284A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王超峰;张茂林;李强;田煜达;谢河沧;田保东;邵晨;江恒山 | 申请（专利权）人： | 天津港中煤华能煤码头有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 肖莉丽 |
| 地址： | 300452 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法，而提供一种能够提高悬臂式斗轮取料机取料效率的方法。确定窄料堆边界区域：设定边界区域对应的水平方向的长度为A，确定边界区域对应的回转角度β；将悬臂旋转运行中与轨道之间形成的任意夹角Φ与回转角度β进行比较；如果Φ≥β，则回转速度为Vn＝V0×1/cosΦ，如果Φ＜β，则回转速度为Vn＇=K×V0×1/cosΦ×1/cosα；如果边界处的理论回转速度Vn＇小于最大取料回转速度,且斗轮电机实时电流值小于斗轮电机额定电流值同时成立,则将计算得到的边界处的理论回转速度Vn＇作为边界取料回转速度；否则,将最大取料回转速度作为边界处的取料的回转速度。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 式斗轮取料机臂架 回转 机构 运行 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：（1）确定窄料堆边界区域：设定边界区域对应的水平方向的长度为A，A=h/tanα，其中：h为层与层之间的高度，取斗轮的切削高度；α为料堆的安息角；（2）确定边界区域对应的回转角度β：β=2×arcsin（A/2）/R，其中：R为斗轮取料机悬臂的的臂长；（3）将悬臂旋转运行中与轨道之间形成的任意夹角Φ与回转角度β进行比较；如果Φ≥β，则回转速度按照下述公式计算：Vn＝V0×1/cosΦ，其中：Vn为区别于边界处的任意处的回转速度，Φ为任意处的回转角度，V0为初始回转速度；如果Φ＜β，则回转速度按照下述公式计算：Vn＇=K×V0×1/cosΦ×1/cosα，其中：Vn＇为边界处的理论回转速度，K为现场调试经验系数；（4）将边界处的理论回转速度Vn＇与最大取料回转速度比较,同时将斗轮电机实时电流值与斗轮电机额定电流值进行比较,如果边界处的理论回转速度Vn＇小于最大取料回转速度,且斗轮电机实时电流值小于斗轮电机额定电流值,则将计算得到的边界处的理论回转速度Vn＇作为边界取料回转速度;否则,将最大取料回转速度作为边界处取料的回转速度。
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