[发明专利]一种超低速运行液压机综合动态摩擦特性的测试系统

摘要

本发明公开了一种超低速运行液压机综合动态摩擦特性的测试系统，由重量调节机械平台、电液伺服系统及数据采集分析系统构成。本发明可实现极低速驱动下液压机综合摩擦性能的动态测试，包括立柱与活动横梁及液压缸内部非线性摩擦的动态特性。通过高精度磁滞位移传感器、闭环电液伺服控制、压力补偿器及比例溢流阀，实现活动横梁的极低速稳定驱动。通过调节加载重物的质量、立柱与导套的间隙量及采用不同被测液压缸，输入不同的驱动信号后，可实现包括立柱与活动横梁及液压缸内部非线性摩擦在内的液压机系统综合动态摩擦性能的测试。

主权项

一种超低速运行液压机综合动态摩擦特性的测试系统，由重量调节机械平台、电液伺服系统及数据采集与分析系统构成，重量调节机械平台上放置重量可调的重物；电液伺服系统驱动重物加载平台进行极慢速往返运动；数据采集与分析系统负责压力、位移等信号的采集及进行数据的存储与分析，其特征是：所述的重量调节机械平台的结构是：底座(1)固定在地面上并通过四根立柱(2)与上梁(8)连接起来形成一个封闭的力系，活动横梁(4)通过导向套(6)与四根所述的立柱(2)间隙配合，所述的活动横梁(4)与设在所述的底座(1)上的液压缸(5)单球铰连接，可调重量的重物(7)安装在所述的活动横梁(4)上；所述的电液伺服系统的结构是：油泵(19)与电机(21)同轴联接，所述的油泵(19)的吸油口U与油箱(20)相通，所述的油泵(19)的出油口通过过滤器(18)与电液伺服阀(15)的P口相通，所述的电液伺服阀(15)的A口或B口与所述的液压缸(5)的无杆腔相通，所述的电液伺服阀(15)的B口或A口与所述的液压缸(5)的有杆腔相通；所述的电液伺服阀(15)的T口与油箱相通；所述的电液伺服阀(15)的P口进油管路安装有一个压力补偿器(16)；在所述的电液伺服阀(15)的P口压油管路与T口回油管之间联接有比例溢流阀(17)；所述的数据采集与分析系统的结构是：4个磁致位移伸缩式传感器(3、11)安装在所述的活动横梁(4)与所述的上梁(8)之间的四个角点，四个所述的磁致位移伸缩式传感器(3、11)所测得的所述的活动横梁(4)四个角点的位移值进行加权平均，作为反馈量输入至所述的电液伺服阀(15)，第一压力传感器(12)、第二压力传感器(13)分别用于测量所述的液压缸(5)的有杆腔与无杆腔的压力P1、P2，所采集的两个压力信号和四个位移信号都通过数据采集卡(10)输入至计算机(9)中，进行数据分析与处理。