[发明专利]三维成形设备及方法、用于三维成形设备的设置数据创建设备及程序

摘要

本发明提供了立体成形对象的三维成形设备、三维成形方法、用于三维成形设备的设置数据创建设备。控制装置10用于驱动水平驱动装置在利用成形材料喷射装置在一个切片中喷射和固化成形材料之后，控制垂直驱动装置并移动至固化后的切片的喷射位置，在下一层上喷射和固化成形材料以连续层叠切片。中空部分ES提供在对应于不同类型成形材料之间的交界面的切片中，在该交界面处模型材料MA和支撑材料SA在成形对象的层叠方向上从一种成形材料变成另一种成形材料。控制装置10执行控制以在对应于中空部分ES的位置处不从成形材料喷射装置喷射成形材料或者减少成形材料的喷射量。

主权项

一种三维成形设备，其构造为重复执行将构造为形成最终成形对象的模型材料(MA)和构造为支撑模型材料(MA)的突出部分并最终被移除的支撑材料(SA)作为成形材料喷射并固化到成形板(40)上的操作，同时至少在单个方向上执行扫描，从而将在高度方向上具有预定厚度的多个切片形成为层叠构造，并在高度方向上层叠这些切片以执行成形，所述三维成形设备包括：成形板(40)，其构造为在其上放置成形对象；成形材料喷射装置，其包括构造为喷射模型材料(MA)的多个模型材料喷嘴(21)和构造为用于喷射支撑材料(SA)的多个支撑材料喷嘴(22)，这些多个喷嘴在单个方向上排列；辊筒部分(25)，其被支撑为自由旋转，并且在旋转的同时挤压处于流动状态的模型材料(MA)和支撑材料(SA)的上表面，从而刮除模型材料(MA)或支撑材料(SA)的多余部分；头部(20)，其包括成形材料喷射装置和辊筒部分(25)；水平驱动装置，其构造为使得头部(20)在水平方向上往复扫描；垂直驱动装置，其构造为使头部(20)和成形板(40)在高度方向上的位置彼此相对移动；和控制装置(10)，其构造为控制水平驱动装置的驱动、利用成形材料喷射装置喷射和固化成形材料的一个切片、控制垂直驱动装置并将喷射位置移位到固化后的切片上、以及喷射和固化下一层切片的成形材料，以连续层叠各切片；其中在成形对象的层叠期间当模型材料(MA)和支撑材料(SA)在高度方向上包括从第一种成形材料变成第二种成形材料的交界面时，控制装置(10)执行控制以使成形材料喷射装置针对对应于不同类型成形材料之间的交界面的切片或者与其相邻的切片形成中空部分，在所述中空部分中没有喷射第一种成形材料或第二种成形材料或者降低了喷射量，并且其中控制装置(10)构造为执行如下控制以在成形对象的切片中包括中空部分(ES)，其中通过在对应于中空部分(ES)的位置处不从成形材料喷射装置喷射成形材料或者减少喷射量以完成切片的成形，然后在下一个切片的成形期间：通过垂直驱动装置移位头部(20)和成形板(40)在高度方向上的相对位置，以使得辊筒部分(25)不与喷射在对应于中空部分(ES)的位置处的第二种成形材料的最上表面接触，以及在成形下一层的切片时，控制成形材料喷射装置和垂直驱动装置以使辊筒部分(25)与喷射在对应于中空部分(ES)的位置处的第二种成形材料的最上表面接触，以使得喷射在该位置处的第二种成形材料的多余部分被辊筒部分(25)刮除。