[发明专利]一种控制焊接烟尘进风口姿态和空间位移的装置及方法有效
| 申请号： | 201210361430.7 | 申请日： | 2012-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN102873678A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 陈书锦;赖忠民;戚顺顺;朱文琪;卢阿丽 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制焊接烟尘进风口姿态和空间位移的装置及方法，该装置包括固定有进风口及其级联管道的机械手，所述机械手上设置有导引头和控制装置，所述导引头分别与面罩及控制装置连接，当面罩移动时，引起导引头的空间角度和位移发生变化，根据这些变化量，控制装置调整进风口的空间角度和位移；本发明采用具有空间角度传感和位移传感的导引头，控制系统无需事先输入轨迹程序，具有原理可靠、成本低廉、操作简单的特点，能够实现任意焊接轨迹时进风口姿态控制和跟踪问题，大大提高了焊接烟尘净化装置的灵活性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 焊接 烟尘 风口 姿态 空间 位移 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制焊接烟尘进风口姿态和空间位移的装置，包括固定有进风口及其级联管道的机械手，其特征在于，所述机械手上设置有导引头和控制装置，所述导引头分别与面罩及控制装置连接，当面罩移动时，引起导引头的空间角度和位移发生变化，根据这些变化量，控制装置调整进风口的空间角度和位移。
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