[发明专利]一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器有效
| 申请号： | 201210361939.1 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102837311A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王应海;张好明;贡亚丽 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、多个LM629芯片、多个电机驱动器及多个高速直流电机，所述的单片机分别与多个LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，所述的电机驱动器驱动高速直流电机，所述的单片机包括图像采集及处理模块。本发明在形成基于单片机+LM629的双核处理器，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五轴中 低速 全自动 机器人 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片、第五LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、第五电机驱动器、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机、第四高速直流电机及第五高速直流电机，其特征在于：所述的单片机分别与第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片及第五LM629芯片通讯连接，所述的第一LM629芯片发出控制信号至第一电机驱动器，所述的第二LM629芯片发出控制信号至第二电机驱动器，所述的第三LM629芯片发出控制信号至第三电机驱动器，所述的第四LM629芯片发出控制信号至第四电机驱动器，所述的第五LM629芯片发出控制信号至第五电机驱动器，所述的第一电机驱动器驱动第一高速直流电机，所述的第二电机驱动器驱动第二高速直流电机，所述的第三电机驱动器驱动第三高速直流电机，所述的第四电机驱动器驱动第四高速直流电机，所述的第五电机驱动器驱动第五高速直流电机，所述的单片机包括图像采集及处理模块。
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