[发明专利]两轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 201210361957.X | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102841562A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海;贡亚丽 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B05C5/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种两轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、图像采集单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元分别发出第一控制信号和第二控制信号，所述的第一控制信号和第二控制信号分别控制所述的第二高速直流电机和第一高速直流电机，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号和通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号经过第二信号处理器合成之后，控制点胶机器人的运动，所述的处理器单元还连接至图像采集单元。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 高速 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种两轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、图像采集单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元分别发出第一控制信号和第二控制信号，所述的第一控制信号和第二控制信号分别控制所述的第二高速直流电机和第一高速直流电机，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号和通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号经过第二信号处理器合成之后，控制点胶机器人的运动，所述的处理器单元还连接至图像采集单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院，未经苏州工业园区职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210361957.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于机动车的燃料容器
- 下一篇：数码印花水洗机
