[发明专利]单轴高速点胶机器人伺服控制系统无效
| 申请号： | 201210362036.5 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102854828A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 贡亚丽;张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B05C5/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、信号处理器、处理器单元、高速直流电机以及点胶机器人，所述的信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元发出控制信号至所述的高速直流电机，控制点胶机器人的运动。本发明提供的单轴高速点胶机器人伺服控制系统，是一种高速和高效的点胶伺服控制系统，实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种单轴高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电池、交流电源、信号处理器、处理器单元、高速直流电机以及点胶机器人，所述的信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元发出控制信号至所述的高速直流电机，控制点胶机器人的运动。
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