[发明专利]混合型水下航行探测器

摘要

本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。

主权项

混合型水下航行探测器，其特征在于：包括同轴线依次相连的艏舱（1）、主舱（2）、电子控制舱（4）和艉舱（6），艏舱（1）和艉舱（6）与外部水域相通，主舱（2）和电子控制舱（4）为密封舱；艏舱（1）内装有声纳高度计（11）和声学收发器（10）；主舱（2）外套装有非接触式电能及信号传输组件（3），非接触式电能及信号传输组件（3）内装有电磁耦合线圈，主舱（2）内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，姿态调整系统包括轴向平行安装的调节丝杠（25）和平移导轨（30），调节丝杠（25）与调节电机（24）的转轴连接，调节丝杠（25）上有调节螺母（27），平移导轨（30）上有调节滑块（29），调节螺母（27）和调节滑块（29）分别与支架（26）固连，在支架（26）上固定有电池包（28）以及带有蜗轮蜗杆减速器的偏心旋转电机（14），偏心旋转电机（14）的输出轴上安装偏心旋转重物（12），随着偏心旋转电机（14）的转动而转动，浮力调节系统（31）安装在主舱（2）内的前部，其包括紧固在固定架（38）上的电机（32）、由前活塞缸（37）和后活塞缸（36）对接组成的活塞缸，在前、后活塞缸的对接处固定有滚动膜片（39），滚动膜片（39）与活塞（40）固连，活塞（40）与活塞杆（34）固连，活塞杆（34）具有内螺纹，该内螺纹与活塞丝杠（33）拧接组成丝杠螺纹副，活塞丝杠（33）与电机（32）转轴相连，活塞杆（34）上有限位槽，活塞缸端盖（35）上有突起嵌入到活塞杆（34）的限位槽中，前活塞缸（37）的端部有孔，前活塞缸（37）端部的孔与主舱（2）上的和外界相连通的孔相对应，在前活塞缸（37）与主舱（2）的接触面上有密封圈（41）；在主舱（2）和电子控制舱（4）的连接处对称安装着两个机翼（5），电子控制舱（4）内安装有深度计（20）、主控电路板（15）、导航与通信组件（19）和电子罗盘（22）；艉舱（6）上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统，螺旋桨推进系统包括螺旋桨（7）和螺旋桨驱动装置（17），操舵系统包括固定在艉舱上的稳定翼（9）、可以转动的尾舵（8）以及尾舵驱动装置（18）。