[发明专利]砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法无效
| 申请号： | 201210362638.0 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102897345A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B57/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法，该装箱系统包括奶包输送平台（1）和包装箱输送线（2），在奶包输送平台（1）上设有整合分离装置（9）且其输送方向前侧设有过渡输送平台（10），过渡输送平台（10）的前侧设有机械手下端采用工夹具（12）的抓取机器人（11）。该装箱方法包括分道、预整合及抓取装箱流程，工夹具（12）抓取砖式奶包后首先沿奶包输送平台（1）的输送方向平移至过渡输送平台（10），然后工夹具（12）沿垂直于奶包输送平台（1）的输送方向平移至包装箱输送线（2）上的包装箱上即完成装箱流程。本发明的结构简单、操作方便，工夹具沿直线方向平移运动，装箱整齐快捷效率高，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 砖式奶包 自动 装箱 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种砖式奶包自动装箱系统，包括奶包输送平台（1）和包装箱输送线（2），包装箱输送线（2）平行设置在奶包输送平台（1）的侧部，奶包输送平台（1）包括沿输送方向依次设置的前段分道平台（3）、后段分道平台（4）、前段预整合平台（5）、后段整合平台（6），前段分道平台（3）上设有沿输送方向设置的分道器（7），分道器（7）的前侧设有位于后段分道平台（4）上的格挡（8），其特征在于所述的前段预整合平台（5）和后段整合平台（6）之间设有横跨在奶包输送平台（1）上方的整合分离装置（9）；奶包输送平台（1）的输送方向前侧设有过渡输送平台（10），过渡输送平台（10）位于后段整合平台（6）的前侧且过渡输送平台（10）的前侧设有抓取机器人（11），抓取机器人（11）的机械手下端设有工夹具（12）。
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