[发明专利]一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法，现有的方法鲁棒性不好，容易受到背景、光照条件、阴霾等影响。本发明首先在输入图像中建立感兴趣区域，利用图像尺度不变特征转换特征向量检测方法，提取输入图像的感兴趣区域内的尺度不变特征转换特征向量。其次对尺度不变特征转换特征向量进行对称编码和匹配。然后对匹配点点对进行进一步聚类筛选，建立匹配点点对集合。最后利用匹配点点对集合进一步筛选匹配点点对；并在在输入原图中分别标记对称点和对称轴，完成前方车辆检测方法。本发明方法使用尺度不变特征转换特征更具有良好的鲁棒性，提高了车辆检测的准确度，并具有良好的识别效果，且易于实现。

主权项

一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1)在输入图像中，在可能存在的车辆的范围内建立感兴趣区域；步骤(2)在感兴趣区域内采用图像尺度不变特征转换特征向量检测方法，提取输入图像的感兴趣区域内的尺度不变特征转换特征向量；步骤(3)对已提取的输入图像的尺度不变特征转换特征向量进行对称编码；步骤(4)对称编码后，可以得到原图的尺度不变特征转换对称特征向量，对原图的尺度不变特征转换特征向量和原图的尺度不变特征转换对称特征向量，进行匹配；步骤(5)对匹配点进行进一步筛选，提高匹配点点对的相似度；步骤(6)根据步骤(5)结果得到的匹配点点对，也即对称点点对，计算对称点对的对称轴；步骤(7)根据步骤(6)的结果，结合对称轴，对匹配点点对进行进一步聚类筛选，建立匹配点点对集合{Mi}；步骤(8)采用计算每个集合Mi的中心点和其各点与中心点平均距离进一步筛选匹配点点对；步骤(9)根据步骤(6)和(8)所得结果，在输入原图中分别标记对称点和对称轴，完成前方车辆检测方法。