[发明专利]一种全自动多工位鞭炮插引方法

摘要

本发明涉及一种全自动多工位鞭炮插引方法，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31）等。本发明实现了全自动多工位鞭炮插引，在鞭炮输入、夹紧、进给、转位、插引全程采用自动化控制，大大提高生产效率。

主权项

一种全自动多工位鞭炮插引的方法，包括如下步骤：（1）将第一个饼盘（5）放在输入带工作台（3）上；（2）当第一个饼盘（5）通过饼盘导正轨（4）导正姿态后达到预定位置时，触发饼盘就位传感器；随后夹紧装置（9）夹紧第一个饼盘（5）；（3）第一个饼盘（5）被夹紧后，被快速移动到插引位置；将第一个饼盘（5）分成3个120度部分，对于第一个120度部分，当检测到位后，夹紧装置保持夹紧状态，第一个饼盘（5）被放在第一转盘（28）上，此时第一个饼盘（5）的第一行鞭炮筒子与第一插引机装置（19）的输出引线管（22）对齐；将输出引线管（22）内的引线落入所述第一行鞭炮筒子，落完后第一插引机装置（19）停止工作；（4）当引线落入后，进给定位装置（31）通过夹紧装置（9）将第一个饼盘（5）在第一转盘（28）上快速移动一定距离，当传感器检测到第一个饼盘（5）第二行和第一插引机装置（19）的输出引线管对齐时，夹紧装置（9）仍然保持夹紧状态，第一插引机装置（19）再次将引线顺利落入第一个饼盘（5）中第二行；依次类推进行，使第一个饼盘（5）的第一个120度部分中鞭炮筒插满引线；（5）此时夹紧装置（9）脱离，第一个饼盘（5）和第一转盘（28）共同旋转120度；旋转完毕后，将第二个饼盘（5）放在输入带工作台（3）上；当第二个饼盘（5）通过饼盘导正轨（4）导正姿态后达到预定的位置时，触发饼盘就位传感器；随后夹紧装置（9）夹紧第二个饼盘（5）；夹紧装置（9）的第一、二夹紧爪（6）同时夹紧第一个饼盘（5）和第二个饼盘（5）；接着将第一个饼盘移送到第二转盘（28’）上，第二个饼盘放在第一转盘（28）上；此时传感器检测第一个饼盘中未插引第二部分中第一行与第二插引机装置（19）的输出引线管（22）对齐，第二个饼盘（5）中第一行恰好和第一插引机装置（19）的输出引线管对齐，夹紧装置（9）保持夹紧状态，接着第一、第二插引机装置（19）再次被驱动，开始进行插引过程；（6）当两个饼盘（5）第一行被插满引线后，进给定位装置（31） 通过夹紧装置（9）将两个饼盘（5）分别在第一转盘（28）、第二转盘（28’）上快速移动一定距离，当传感器检测到所述两个饼盘（5）第二行分别和第一、第二插引机装置（19）的输出引线管（22）对齐时，夹紧装置（9）的第一、二夹紧爪仍然保持夹紧状态，第一、第二插引机装置（19）再次将引线分别落入所述两个饼盘（5）中第二行；当所述两个饼盘（5）中第二行插满引线后，依次类推进行，直到该部分插满引线；（7）夹紧装置（9）脱离进行转位工位，此时第一个饼盘（5）已经转过240度，第二个饼盘（5）已经转过120度，旋转完毕后，夹紧装置（9）中第一、二、三夹紧爪（6）同时夹紧第一个、第二个饼盘（5）和夹紧在输入机机架（1）上准备好的第三个饼盘（5）；将第一个饼盘（5）移送到输出带工作台（37）上，第二个饼盘（5）移送到第二转盘（28’）上，第三个饼盘（5）放在第一转盘（28）上，此时传感器检测第一个饼盘（5）中未插引的第三部分中的第一行恰好与第三插引机装置（19）的输出引线管（22）对齐，第二个饼盘未插引的第二部分中的第一行恰好与第二插引机装置（19）的输出引线管（22）对齐，第三个饼盘中未插引的第一部分中的第一行恰好和第一插引机装置（19）的输出引线管（22）对齐，夹紧装置（9）保持夹紧状态；接着第一、第二和第三插引机装置（19）再次被驱动，开始进行插引过程；（8）当三个饼盘（5）的第一行被插满引线后，进给定位装置（31）通过夹紧装置（9）将所述三个饼盘分别向前快速移动一定距离，当传感器检测到所述三个饼盘（5）第二行分别和第一、第二、第三插引机装置（19）的输出引线管对齐时，夹紧装置（9）的第一、二、三夹紧爪仍然保持夹紧状态，第一、第二和第三插引机装置（19）再次将引线分别落入所述三个饼盘（5）中第二行；当这三个饼盘中第二行插满引线后，依次类推进行，直到该部分插满引线；（9）此时第一个饼盘已被全部插满引线，夹紧装置（9）脱离饼盘，输出带工作台（37）快速将第一个饼盘（5）送到出口处被工作人员接收；（10）重复上述步骤（7）－（9），实现全自动多工位鞭炮插引。