[发明专利]磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统及方法

摘要

本发明属于焊接自动控制技术领域，具体涉及一种磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统及方法。本发明的技术要点是：把磁控旋转电弧传感器应用于焊缝自动跟踪，对焊接电弧施加旋转磁场，使焊接电弧按照一定的频率扫描焊缝，从而获得表征焊枪与焊缝相对位置的特征参数，经霍尔传感器获得焊接电流信号后，送入控制系统进行数字滤波处理和相应的程序运算，控制跟踪执行机构进行适时调整焊枪，使焊枪与焊缝中心对准以实现焊缝跟踪。本发明实现了焊缝自动跟踪的要求，焊枪直接安装在磁控旋转电弧传感器上，无前置和后置问题，具有实时性好，成本低，稳定性和精度高的特点。

主权项

一种磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统，包括沿工作方向行进的焊接小车，固连于焊接小车上的十字滑架，焊枪安装于十字滑架上并通过十字滑架调节其高低左右位置；控制系统通过驱动器分别与焊接小车和十字滑架连接，焊接电源与焊枪和霍尔传感器连接，霍尔传感器将采集到的焊接电流信号通过信号采集电路和信号处理电路传输给控制系统；其特征在于：所述焊枪直接安装于一个磁控旋转电弧传感器上，磁控旋转电弧传感器安装于十字滑架上，焊接电弧位于磁控旋转电弧传感器的中心，使磁控旋转电弧传感器产生的旋转磁场带动焊接电弧按一定的频率扫描焊缝，磁控旋转电弧传感器将扫描得到的焊缝位置信息传输给控制系统。