[发明专利]基于模糊逼近的有源滤波器自适应模糊滑模控制方法

摘要

本发明的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，涉及有源电力滤波器的控制系统，具体地说属于自适应模糊滑模控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。这种控制系统不依赖于被控对象的精确模型，动静态性能很好，具有很好的自适应性和鲁棒性，并能保证系统全局的稳定性。本系统主要是基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计的，能提高系统对于非线性负载变化和系统参数不匹配的鲁棒性和适应性，从而使系统具有在复杂电网环境下实现谐波补偿的能力。另外本系统还将控制器的切换项进行模糊逼近，设计了一个新的自适应模糊控制器，从而有效降低抖振。

主权项

1.一种基于模糊逼近的有源滤波器自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源电力滤波器的数学模型：di1dt=-RcLci1+v1Lc-vdcLc(c1-13Σk=13ck)di2dt=-RcLci2+v2Lc-vdcLc(c2-13Σk=13ck)di3dt=-RcLci3+v3Lc-vdcLc(c3-13Σk=13ck)]]>其中，v₁,v₂,v₃分别为三相有源滤波器端电压，i₁,i₂,i₃分别为三相补偿电流，L_c为电感，R_c为电阻，v_dc为电容电压；上述方程可以写成以下的形式：x·=f(x)+bu+d]]>其中状态向量x为i₁，i₂，i₃，参数f(x)=-RcLcik+vkLc,]]>k=1,2,3，控制向量d为未知干扰，控制的目标就是使状态向量x跟踪一个给定信号x_m，跟踪误差e=x_m-x；2）基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计控制器为：u=1b[-f^(x)+x·m-h^(s)]]]>且，f^(x|θf)=θfTξ(x)h^(s|θh)=θhTφ(s)]]>其中，为模糊系统输出，ξ(x)、φ(s)为模糊基函数，向量θ_f^T、根据自适应律而变化。